श्री-जेई -200 ए मित्सुबिशी एसी सर्वो ड्रायव्हर मूळ जपान

सर्वो एम्पलीफायर मॉडेल श्री-जे-

10 ए

20 ए

40 ए

70 ए

100 ए

200 अ

300 ए

आउटपुट

रेट केलेले व्होल्टेज

3-फेज 170 व्ही एसी

रेटेड करंट [अ]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

वीजपुरवठा इनपुट

व्होल्टेज/वारंवारता(टीप 1)

3-फेज किंवा 1-फेज 200 व्ही एसी ते 240 व्ही एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज

3-फेज किंवा 1-फेज 200 व्ही एसी ते 240 व्ही एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज(टीप 9)

3-फेज 200 व्ही एसी ते 240 व्ही एसी, 50 हर्ट्ज/60 हर्ट्ज

रेटेड करंट(टीप 7)[अ]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

परवानगीयोग्य व्होल्टेज चढउतार

3-फेज किंवा 1-फेज 170 व्ही एसी ते 264 व्ही एसी

3-फेज किंवा 1-फेज 170 व्ही एसी ते 264 व्ही एसी(टीप 9)

3-फेज 170 व्ही एसी ते 264 व्ही एसी

परवानगीयोग्य वारंवारता चढउतार

± 5% जास्तीत जास्त

इंटरफेस वीजपुरवठा

24 व्ही डीसी ± 10% (आवश्यक वर्तमान क्षमता: 0.3 ए)

नियंत्रण पद्धत

साइन-वेव्ह पीडब्ल्यूएम नियंत्रण/चालू नियंत्रण पद्धत

अंगभूत पुनरुत्पादक प्रतिरोधकाची सहनशील पुनरुत्पादक शक्ती(टीप 2, 3)[डब्ल्यू]

-

-

10

20

20

100

100

डायनॅमिक ब्रेक

अंगभूत(टीप 4, 8)

संप्रेषण कार्य

यूएसबी: एक वैयक्तिक संगणक कनेक्ट करा (एमआर कॉन्फिगरेटर 2 सुसंगत)
आरएस -422/आरएस -485(टीप 10): एक नियंत्रक कनेक्ट करा (1: एन संप्रेषण 32 अक्षांपर्यंत)(टीप 6)

एन्कोडर आउटपुट नाडी

सुसंगत (ए/बी/झेड-फेज नाडी)

एनालॉग मॉनिटर

2 चॅनेल

स्थिती नियंत्रण मोड

जास्तीत जास्त इनपुट नाडी वारंवारता

4 एमपीस/एस (डिफरेंशनल रिसीव्हर वापरताना), 200 केपीस/एस (ओपन-कलेक्टर वापरताना)

फीडबॅक नाडी स्थितीत

एन्कोडर रिझोल्यूशन: 131072 डाळी/रेव्ह

कमांड पल्स गुणाकार घटक

इलेक्ट्रॉनिक गियर ए/बी एकाधिक, ए: 1 ते 16777215, बी: 1 ते 16777215, 1/10 <ए/बी <4000

पूर्ण रुंदी सेटिंग स्थितीत

0 नाडी ते ± 65535 डाळी (कमांड पल्स युनिट)

त्रुटी अत्यधिक

± 3 रोटेशन

टॉर्क मर्यादा

पॅरामीटर्स किंवा बाह्य अ‍ॅनालॉग इनपुटद्वारे सेट केलेले (0 व्ही डीसी ते +10 व्ही डीसी/कमाल टॉर्क)

गती नियंत्रण मोड

गती नियंत्रण श्रेणी

एनालॉग स्पीड कमांड 1: 2000, अंतर्गत वेग कमांड 1: 5000

एनालॉग स्पीड कमांड इनपुट

0 व्ही डीसी ते V 10 व्ही डीसी/रेटेड वेग (10 व्हीची गती [पीआर. पीसी 12] सह बदलण्यायोग्य आहे.)

वेग चढउतार दर

± 0.01% कमाल (लोड चढउतार 0% ते 100%), 0% (पॉवर चढउतार: ± 10%)
± 0.2% कमाल (वातावरणीय तापमान: 25 ℃ ± 10 ℃) केवळ एनालॉग स्पीड कमांड वापरताना

टॉर्क मर्यादा

पॅरामीटर्स किंवा बाह्य अ‍ॅनालॉग इनपुटद्वारे सेट केलेले (0 व्ही डीसी ते +10 व्ही डीसी/कमाल टॉर्क)

टॉर्क कंट्रोल मोड

एनालॉग टॉर्क कमांड इनपुट

0 व्ही डीसी ते ± 8 व्ही डीसी/कमाल टॉर्क (इनपुट प्रतिबाधा: 10 केए ते 12 केए)

वेग मर्यादा

पॅरामीटर्स किंवा बाह्य अ‍ॅनालॉग इनपुटद्वारे सेट केलेले (0 व्ही डीसी ते ± 10 व्ही डीसी/रेटेड वेग)

स्थिती मोड

पॉइंट टेबल पद्धत, प्रोग्राम पद्धत

सर्वो फंक्शन

प्रगत कंपन दडपशाही नियंत्रण II, अ‍ॅडॉप्टिव्ह फिल्टर II, मजबूत फिल्टर, ऑटो ट्यूनिंग, एक-टच ट्यूनिंग, टफ ड्राइव्ह फंक्शन, ड्राइव्ह रेकॉर्डर फंक्शन, मशीन डायग्नोसिस फंक्शन, पॉवर मॉनिटरिंग फंक्शन

संरक्षणात्मक कार्ये

ओव्हरकंटंट शट-ऑफ, रीजनरेटिव्ह ओव्हरव्होल्टेज शट-ऑफ, ओव्हरलोड शट-ऑफ (इलेक्ट्रॉनिक थर्मल), सर्वो मोटर ओव्हरहाट प्रोटेक्शन, एन्कोडर एरर प्रोटेक्शन, रीजनरेटिव्ह एरर प्रोटेक्शन, अंडरव्होल्टेज संरक्षण, त्वरित उर्जा अपयश संरक्षण, ओव्हरस्पीड संरक्षण, अत्यधिक संरक्षण एरर

जागतिक मानकांचे अनुपालन

कॅटलॉगमधील "जागतिक मानक आणि नियमांचे अनुरुप" पहा.

रचना (आयपी रेटिंग)

नैसर्गिक कूलिंग, ओपन (आयपी 20)

कूलिंग, ओपन (आयपी 20)

माउंटिंग बंद करा(टीप 5)

3-फेज वीजपुरवठा इनपुट

शक्य

1-फेज वीजपुरवठा इनपुट

शक्य

शक्य नाही

-

वातावरण

सभोवतालचे तापमान

ऑपरेशन: 0 ℃ ते 55 ℃ (नॉन-फ्रीझिंग), स्टोरेज: -20 ℃ ते 65 ℃ (नॉन-फ्रीझिंग)

सभोवतालची आर्द्रता

ऑपरेशन/स्टोरेज: 90 %आरएच जास्तीत जास्त (नॉन-कंडेन्सिंग)

वातावरण

घरामध्ये (थेट सूर्यप्रकाश नाही); संक्षारक वायू, ज्वलनशील वायू, तेलाची धूळ किंवा धूळ नाही

उंची

समुद्राच्या पातळीपेक्षा 1000 मीटर किंवा त्यापेक्षा कमी

कंपन प्रतिकार

5.9 मी/से210 हर्ट्ज ते 55 हर्ट्ज (एक्स, वाय आणि झेड अक्षांचे दिशानिर्देश)

मास [किलो]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1