जपान मूळ 100% नवीन मित्सुबिशी सर्वो एम्पलीफायर एमआर-जे 2 एस -100 ए

मित्सुबिशी एमआर-जे 2 एस -100 ए (एमआरजे 2 एस 100 ए) एक मेलेव्हो एमआर-जे 2 सर्वो एम्पलीफायर आहे जो 1 केडब्ल्यू तयार करतो. सर्वो एम्पलीफायर पीसी इंटरफेस आरएस -232 सी/आरएस -422 वायर वापरतो. एमआर-जे 2 एस -100 ए कमांड गती त्याच्या अ‍ॅनालॉग इनपुटसाठी 0 ते 8 व्हीडीसी (जास्तीत जास्त टॉर्क) आहे; इनपुट प्रतिबाधा 10 ते 12 किलो-ओहम्स पर्यंत चढ-उतार आहे. हे वारंवारता 50-60 हर्ट्जसह 200-230 व्होल्ट इनपुट करते आणि वारंवारतेसह 0-360 हर्ट्जसह 170 व्होल्ट आउटपुट करते. एमआर-जे 2 एस -100 ए ची टॉर्क मर्यादा जी 0 ते +10 व्हीडीसी (जास्तीत जास्त टॉर्क म्हणून) पर्यंतची आहे, जी पॅरामीटर्स किंवा त्याच्या बाह्य अ‍ॅनालॉग इनपुटद्वारे जोडली जाते. एमआर-जे 2 एस -100 ए एम्पलीफायर 0 ते ± 10000 डाळींच्या नाडी कमांडसह 3 फेज एनालॉग आणि डिजिटल इनपुट आहे. एम्पलीफायरमध्ये दोन अ‍ॅनालॉग संदर्भ इनपुट आणि डिजिटल पल्स ट्रेन इनपुट असतात; जे तीन वेगवेगळ्या नाडी गाड्यांना मदत करते: उजवीकडे आणि डाव्या रोटेशनसाठी नाडी ट्रेन; एन्कोडर सिग्नल; नाडी आणि दिशा.