सर्वो ड्राइव्ह काय करते?

सर्वो ड्राइव्हला नियंत्रण प्रणालीकडून कमांड सिग्नल मिळतो, सिग्नल वाढवतो आणि कमांड सिग्नलच्या प्रमाणात गती निर्माण करण्यासाठी सर्वो मोटरला विद्युत प्रवाह प्रसारित करतो. सामान्यतः, कमांड सिग्नल इच्छित वेग दर्शवतो, परंतु इच्छित टॉर्क किंवा स्थिती देखील दर्शवू शकतो.

कार्य

सर्वो ड्राइव्हला नियंत्रण प्रणालीकडून कमांड सिग्नल मिळतो, तो सिग्नल वाढवतो आणि विद्युत प्रवाह एकासर्वो मोटरकमांड सिग्नलच्या प्रमाणात गती निर्माण करण्यासाठी. सामान्यतः, कमांड सिग्नल इच्छित वेग दर्शवतो, परंतु तो इच्छित टॉर्क किंवा स्थिती देखील दर्शवू शकतो. असेन्सरसर्वो मोटरला जोडलेला मोटरची प्रत्यक्ष स्थिती सर्वो ड्राइव्हला परत कळवतो. त्यानंतर सर्वो ड्राइव्ह प्रत्यक्ष मोटर स्थितीची तुलना कमांड केलेल्या मोटर स्थितीशी करतो. त्यानंतर ते व्होल्टेज बदलते,वारंवारताकिंवानाडीची रुंदीकमांड केलेल्या स्थितीपासून कोणत्याही विचलनासाठी दुरुस्ती करण्यासाठी मोटरला.

योग्यरित्या कॉन्फिगर केलेल्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये, सर्वो मोटर अशा वेगाने फिरते जी नियंत्रण प्रणालीमधून सर्वो ड्राइव्हद्वारे प्राप्त होणाऱ्या वेग सिग्नलच्या अगदी जवळ असते. ही इच्छित कामगिरी साध्य करण्यासाठी कडकपणा (ज्याला प्रोपोर्शनल गेन असेही म्हणतात), डॅम्पिंग (ज्याला डेरिव्हेटिव्ह गेन असेही म्हणतात), आणि फीडबॅक गेन असे अनेक पॅरामीटर्स समायोजित केले जाऊ शकतात. या पॅरामीटर्स समायोजित करण्याच्या प्रक्रियेला म्हणतातकामगिरी ट्यूनिंग.

जरी अनेक सर्वो मोटर्सना त्या विशिष्ट मोटर ब्रँड किंवा मॉडेलसाठी विशिष्ट ड्राइव्हची आवश्यकता असते, तरी आता अनेक ड्राइव्ह्स उपलब्ध आहेत जे विविध प्रकारच्या मोटर्सशी सुसंगत आहेत.

डिजिटल आणि अॅनालॉग

सर्वो ड्राइव्ह डिजिटल, अॅनालॉग किंवा दोन्ही असू शकतात. डिजिटल ड्राइव्ह अॅनालॉग ड्राइव्हपेक्षा वेगळे असतात कारण त्यात मायक्रोप्रोसेसर किंवा संगणक असतो, जो यंत्रणा नियंत्रित करताना येणाऱ्या सिग्नलचे विश्लेषण करतो. मायक्रोप्रोसेसर एन्कोडरकडून पल्स स्ट्रीम प्राप्त करतो, ज्यामुळे वेग आणि स्थिती निश्चित करणे शक्य होते. पल्स किंवा ब्लिपमध्ये बदल केल्याने, यंत्रणा गती समायोजित करण्यास अनुमती देते ज्यामुळे मूलतः वेग नियंत्रक प्रभाव निर्माण होतो. प्रोसेसरद्वारे केलेली पुनरावृत्ती होणारी कामे डिजिटल ड्राइव्हला त्वरीत स्वतः-समायोजित करण्यास अनुमती देतात. ज्या प्रकरणांमध्ये यंत्रणांना अनेक परिस्थितींशी जुळवून घ्यावे लागते, ते सोयीस्कर असू शकते कारण डिजिटल ड्राइव्ह कमी प्रयत्नाने लवकर समायोजित करू शकते. डिजिटल ड्राइव्हचा एक तोटा म्हणजे मोठ्या प्रमाणात ऊर्जा वापरली जाते. तथापि, अनेक डिजिटल ड्राइव्ह बॅटरी लाइफचे निरीक्षण करण्यासाठी क्षमता असलेल्या बॅटरी स्थापित करतात. डिजिटल सर्वो ड्राइव्हसाठी एकूण फीडबॅक सिस्टम अॅनालॉगसारखी असते, त्याशिवाय मायक्रोप्रोसेसर सिस्टम परिस्थितीचा अंदाज घेण्यासाठी अल्गोरिदम वापरतो.

 

उद्योगात वापरा

फॉलहेबर मोटर नियंत्रित करणाऱ्या सीएनसी राउटर मशीनवर इंजेनियाचा ओईएम सर्वो ड्राइव्ह बसवला आहे.

सर्वो सिस्टीम वापरता येतातसीएनसीमशीनिंग, फॅक्टरी ऑटोमेशन आणि रोबोटिक्स, इतर वापरांसह. पारंपारिक डीसी किंवाएसी मोटर्समोटर फीडबॅकची भर आहे. या फीडबॅकचा वापर अवांछित हालचाल शोधण्यासाठी किंवा आदेशित गतीची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. फीडबॅक सामान्यतः कोणत्यातरी प्रकारच्या एन्कोडरद्वारे प्रदान केला जातो. सतत गती बदलणाऱ्या वापरात असलेल्या सर्व्होचे जीवनचक्र सामान्य एसी जखमेच्या मोटर्सपेक्षा चांगले असते. सर्व्हो मोटर्स मोटरमधूनच निर्माण होणारी वीज बंद करून ब्रेक म्हणून देखील काम करू शकतात.