सर्वो मोटर आणि ड्राइव्ह निवडीचे प्रमुख मुद्दे

I. कोर मोटर निवड

भार विश्लेषण

1. जडत्व जुळणी: लोड जडत्व JL ≤3× मोटर जडत्व JM असावे. उच्च-परिशुद्धता प्रणालींसाठी (उदा., रोबोटिक्स), दोलन टाळण्यासाठी JL/JM<5:1.
2. टॉर्क आवश्यकता: सतत टॉर्क: रेटेड टॉर्कच्या ≤80% (अति तापण्यापासून प्रतिबंधित करते). पीक टॉर्क: प्रवेग/मंदीकरण टप्प्यांचा समावेश करते (उदा., 3× रेटेड टॉर्क).
3. वेग श्रेणी: रेटेड वेग २०%–३०% मार्जिनसह (उदा., ३००० RPM → ≤२४०० RPM) वास्तविक कमाल वेगापेक्षा जास्त असावा.

मोटर प्रकार

1. परमनंट मॅग्नेट सिंक्रोनस मोटर (PMSM): उच्च पॉवर घनतेसह मुख्य प्रवाहातील निवड (इंडक्शन मोटर्सपेक्षा 30%–50% जास्त), रोबोटिक्ससाठी आदर्श.
2. इंडक्शन सर्वो मोटर: उच्च-तापमान प्रतिरोधक आणि कमी खर्च, हेवी-ड्युटी अनुप्रयोगांसाठी योग्य (उदा., क्रेन).

एन्कोडर आणि अभिप्राय

1. रिझोल्यूशन: बहुतेक कामांसाठी १७-बिट (१३१,०७२ पीपीआर); नॅनोमीटर-स्तरीय स्थितीसाठी २३-बिट (८,३८८,६०८ पीपीआर) आवश्यक आहे.
2. प्रकार: अ‍ॅब्सोल्युट (पॉवर-ऑफवर पोझिशन मेमरी), इन्क्रिमेंटल (होमिंग आवश्यक आहे), किंवा मॅग्नेटिक (अँटी-इंटरफेरन्स).

पर्यावरणीय अनुकूलता

1. संरक्षण रेटिंग: बाहेरील/धूळयुक्त वातावरणासाठी (उदा., AGV मोटर्स) IP65+.
2. तापमान श्रेणी: औद्योगिक दर्जा: -२०°C ते +६०°C; विशेषीकृत: -४०°C ते +८५°C.

II. ड्राइव्ह निवडीच्या मूलभूत गोष्टी

मोटर सुसंगतता

1. करंट मॅचिंग: ड्राइव्ह रेटेड करंट ≥ मोटर रेटेड करंट (उदा., 10A मोटर → ≥12A ड्राइव्ह).
2. व्होल्टेज सुसंगतता: डीसी बस व्होल्टेज संरेखित करणे आवश्यक आहे (उदा., 400V AC → ~700V DC बस).
3. पॉवर रिडंडंसी: ड्राइव्ह पॉवर मोटर पॉवरपेक्षा २०%–३०% जास्त असावी (क्षणिक ओव्हरलोडसाठी).

नियंत्रण मोड

1. मोड्स: पोझिशन/स्पीड/टॉर्क मोड्स; मल्टी-अ‍ॅक्सिस सिंक्रोनाइझेशनसाठी इलेक्ट्रॉनिक गिअरिंग/कॅम आवश्यक आहे.
2. प्रोटोकॉल: इथरकॅट (कमी विलंब), प्रोफिनेट (औद्योगिक-दर्जाचे).

गतिमान कामगिरी

1. बँडविड्थ: करंट लूप बँडविड्थ ≥1 kHz (उच्च-गतिशील कार्यांसाठी ≥3 kHz).
2. ओव्हरलोड क्षमता: १५०%–३००% रेटेड टॉर्क (उदा. पॅलेटायझिंग रोबोट्स) टिकवून ठेवणे.

संरक्षण वैशिष्ट्ये

1. ब्रेक रेझिस्टर्स: वारंवार सुरू/थांबण्यासाठी किंवा जास्त जडत्व असलेल्या भारांसाठी (उदा., लिफ्ट) आवश्यक.
2. ईएमसी डिझाइन: औद्योगिक ध्वनी प्रतिरोधनासाठी एकात्मिक फिल्टर/शिल्डिंग.

III. सहयोगी ऑप्टिमायझेशन

जडत्व समायोजन

1. जडत्व प्रमाण कमी करण्यासाठी गिअरबॉक्स वापरा (उदा., प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स १०:१ → जडत्व प्रमाण ०.३).
2. डायरेक्ट ड्राइव्ह (डीडी मोटर) अति-उच्च अचूकतेसाठी यांत्रिक त्रुटी दूर करते.

विशेष परिस्थिती

1. उभ्या भार: ब्रेक-सुसज्ज मोटर्स (उदा., लिफ्ट ट्रॅक्शन) + ड्राइव्ह ब्रेक सिग्नल सिंक (उदा., SON सिग्नल).
2. उच्च अचूकता: क्रॉस-कपलिंग अल्गोरिदम (<5 μm त्रुटी) आणि घर्षण भरपाई.

IV. निवड कार्यप्रवाह

1. आवश्यकता: लोड टॉर्क, पीक स्पीड, पोझिशनिंग अचूकता आणि कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल परिभाषित करा.
2. सिम्युलेशन: ओव्हरलोड अंतर्गत गतिमान प्रतिसाद (MATLAB/Simulink) आणि थर्मल स्थिरता सत्यापित करा.
3. चाचणी: मजबूती तपासणीसाठी पीआयडी पॅरामीटर्स ट्यून करा आणि आवाज इंजेक्ट करा.

सारांश: सर्वो निवड लोड डायनॅमिक्स, कामगिरी आणि पर्यावरणीय लवचिकतेला प्राधान्य देते. ZONCN सर्वो मोटर आणि ड्राइव्ह किट तुमचा २ वेळा निवडण्याचा त्रास वाचवते, फक्त टॉर्क, पीक RPM आणि प्रिसिजन विचारात घ्या.