एमडीएमई 102 जी 1 सी पॅनासोनिक ए 5 एसी सर्वो मोटर

परवानगीयोग्य भार

10 डब्ल्यू ते 7.5 किलोवॅट, ड्रायव्हरसाठी इनपुट वीजपुरवठा: व्होल्टेज डीसी 24 व्ही/48 व्ही・एसी 100 व्ही/200 व्ही/400 व्ही, 20 बिट वाढीव・17 बिट परिपूर्ण/वाढीव एन्कोडर, वारंवारता प्रतिसाद 2.3 केएचझेड

द्रुत आणि अचूक हालचाली लक्षात येते. वेगवान प्रतिसाद आणि उच्च-परिशुद्धता स्थिती

नवीन अल्गोरिदम स्वीकारला“दोन-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम कंट्रोल”(2 डीओएफ) उत्पादकता आणि मशीनिंगची अचूकता सुधारण्यासाठी.

पारंपारिक मॉडेलमध्ये, कारण आम्ही फीडफॉरवर्ड कंट्रोल आणि फीडबॅक नियंत्रणे समायोजित करू शकत नाही, दुस words ्या शब्दांतही आम्ही केवळ समायोजित केले तरीही“संपर्क साधा”फीडफॉरवर्डचा, त्याचा संबंध होता“सेटलमेंटिंग”अभिप्राय नियंत्रणाचा, परस्पर समायोजन आवश्यक होते.