जेएसडीएपी -20 ए टेको 750 डब्ल्यू सर्वो ड्राइव्ह

जेएसडीए/ई सर्वो ड्रायव्हर वैशिष्ट्ये (1)

Ø1. वेग/बाह्य स्थिती/टॉर्क/अंतर्गत स्थितीचे चार नियंत्रण मोड स्विच केले जाऊ शकतात

. 2. वाढीव एन्कोडर: 2000 (एफ)/2500 (बी)/8192 (एच) पीपीआर

Ø 3. वेग​​कंट्रोल लूप रिस्पॉन्स बँडविड्थ: 450 हर्ट्झ (जेएसडीए)/250 हर्ट्ज (जेएसडीई)

Ø 4. एडी रिझोल्यूशन: 10/12 बिट्स

. 5. पाच पोझिशन कमांड पल्स फॉर्म

Ø 6. पोझिशन कमांड इनपुट वारंवारता: कमाल 500 के/200 केपीपीएस (लाइन ड्राइव्हर/ओपन कलेक्टर)

. 7. इलेक्ट्रॉनिक गियर रेशो: 1/200

. 8. स्थिती आउटपुट विभाग प्रमाण: 1～8192 (जेएसडीए)/1～63 (जेएसडीई) वारंवारता विभाग

जेएसडीए/ई सर्वो ड्रायव्हर वैशिष्ट्ये (2)

Ø नॉच फिल्टर्स: प्रभावीपणे यांत्रिक अनुनाद दडपतात

. 2. वेग/टॉर्क आगमन तपासणीची अनुप्रयोग वैशिष्ट्ये

. 3. परिपूर्ण संरक्षण यंत्रणा: 15 प्रकारचे असामान्य अलार्म

Ø 4. अंगभूत आरएस -232/485 कम्युनिकेशन पोर्ट

Ø 5. सर्वो मोटर जुळणीची श्रेणी: 50 डब्ल्यू～15 केडब्ल्यू

Ø 6. मानवीय पॅनेल ऑपरेशन इंटरफेस: स्थिती आणि दोष माहितीचे रीअल-टाइम प्रदर्शन

PC 7. पीसी-सॉफ्टवेअर मॅन-मशीन ऑपरेटिंग सॉफ्टवेअरसह

. 8. एनालॉग डिजिटल ऑसिलोस्कोप: अंतर्गत सिग्नल ग्राफिक मॉनिटरिंग

Ø 9. ऑटो ट्यूनिंग: ऑन-लाइन / ऑफ-लाइन स्वयंचलित गेन समायोजन

जेएसडीएपी सर्वो ड्रायव्हरची नवीन वैशिष्ट्ये

. 1. मूलभूत कार्ये आणि वापर जेएसडीएशी सुसंगत आहेत. जेएसडीएपी सर्वो आणि जेएसडीए सीएन 1 मधील फरक

Phy 2. 380 व्ही मॉडेल भविष्यात जोडले जातील

. 3. इंक/एबीएस फंक्शन आणि पॅरामीटर एकत्रीकरण समाकलित डिझाइन

Ø 4. वेग​​कंट्रोल लूप प्रतिसाद बँडविड्थ: 800 हर्ट्ज

Ø 5. एन्कोडर रिझोल्यूशन:

आयएनसी (वाढीव प्रकार): 2000/2200/8192 पीपीआर/17 बिट्स/23 बिट्स एबीएस (परिपूर्ण प्रकार): 15 बिट्स/17 बिट्स => बाह्य बॅटरी आवश्यक आहे

Ø एडी रिझोल्यूशन: 12/14 बिट्स

Ø स्थिती आज्ञा: नवीन हाय-स्पीड पल्स इंटरफेस (2 एमपीपीएस)

Ø 30 ए च्या खाली लघु डिझाइन, उंची कमी 24%

Ø

मूलभूत कार्ये आणि वापर जेएसडीईशी सुसंगत आहेत

Ø एन्कोडर रिझोल्यूशन: इंक (वाढीव): 2500/8192 पीपीआर

Ø एडी रिझोल्यूशन: 12/14 बिट्स

Ø वेग​​कंट्रोल लूप रिस्पॉन्स बँडविड्थ: 450 हर्ट्झपेक्षा जास्त

सर्वो मोटर मूलभूत निवड

1. लोड टॉर्क

◎वेगवान टॉर्क≦मोटर जास्तीत जास्त टॉर्क

◎सतत प्रभावी लोड टॉर्क≦मोटर रेट केलेले टॉर्क

◎पुनर्जन्म करणारी शक्ती वापरली＜ड्राइव्हमधील पुनर्जन्म क्षमता

◎टॉर्क लोड करा

2. लोड जडत्व <3～मोटर रोटर जडत्व 5 वेळा

3. जास्तीत जास्त हालचाल वेग

4. लोड दर 85% च्या खाली आहे

अनुप्रयोग प्रसंग

Ø रोबोटिक आर्म

Ø पॉइंट (स्प्रेड) गोंद मशीन

Ø आहार (कटिंग) मटेरियल मशीनरी

Ø सामान्य प्रक्रिया यंत्रणा (मिलिंग मशीन, लेथ, ग्राइंडर)

Winding वळण यंत्रणा

Ø इंडेक्स प्लेट

Ø विणकाम यंत्रणा

Ø वायर कटिंग मशीन

Ø मोजण्याचे साधन